หุ่นยนต์ขนถ่าย CNC

หุ่นยนต์ขนถ่าย CNC

หุ่นยนต์โหลดและขนถ่าย CNC ทำการโหลดชิ้นส่วนดิบ การขนถ่ายชิ้นส่วนที่เสร็จแล้ว และการถ่ายโอนวัสดุระหว่างเครื่องจักร CNC และสถานีประมวลผลขั้นปลายโดยอัตโนมัติ ด้วยการเปลี่ยนการจัดการแบบแมนนวล ระบบนี้จะเพิ่มประสิทธิภาพการใช้สปินเดิล ลดเวลาหยุดทำงานของวงจร และช่วยให้สามารถผลิตอัตโนมัติได้อย่างต่อเนื่องทุกวันตลอด 24 ชั่วโมง
ส่งคำถาม
การแนะนำสินค้า

หุ่นยนต์โหลดและขนถ่าย CNC ทำการโหลดชิ้นส่วนดิบ การขนถ่ายชิ้นส่วนที่เสร็จแล้ว และการถ่ายโอนวัสดุระหว่างเครื่องจักร CNC และสถานีประมวลผลขั้นปลายโดยอัตโนมัติ ด้วยการเปลี่ยนการจัดการแบบแมนนวล ระบบนี้จะเพิ่มประสิทธิภาพการใช้สปินเดิล ลดเวลาหยุดทำงานของวงจร และช่วยให้สามารถผลิตอัตโนมัติได้อย่างต่อเนื่องทุกวันตลอด 24 ชั่วโมง

ออกแบบมาเพื่อความยืดหยุ่นสูงสุด ระบบสามารถใช้งานร่วมกับเครื่องกลึง CNC, เครื่องกลึง, เครื่องแมชชีนนิ่งเซ็นเตอร์แนวตั้ง/แนวนอน (VMC/HMC) และเครื่องเจียร โดยให้บริการทั้งเครื่องเดียวหรือหลาย-เซลล์เครื่องจักร

 

ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค

 

รายการ

ข้อมูลจำเพาะ

ประเภทหุ่นยนต์

หุ่นยนต์อุตสาหกรรม 6 แกน

น้ำหนักบรรทุกของหุ่นยนต์

6–50 กก. ขึ้นอยู่กับการกำหนดค่า

การเข้าถึงสูงสุด

ประมาณ. 1,400–2,600 มม

การทำซ้ำ

ประมาณ ±0.02–±0.05 มม

น้ำหนักชิ้นงานที่แนะนำ

ประมาณ. 0.5–30 กก. ขึ้นอยู่กับการใช้งาน

การติดตั้งหุ่นยนต์

พื้น / ด้านข้าง / ปรับแต่งได้

ประเภทกริปเปอร์

นิวเมติก / ไฟฟ้า / ปรับแต่ง

การกำหนดค่ากริปเปอร์

เดี่ยว / คู่ / หลาย-ส่วน

การสื่อสารซีเอ็นซี

I/O ดิจิตอล / อีเธอร์เน็ต / ฟิลด์บัส

โปรโตคอลที่รองรับ

Modbus TCP / PROFINET / EtherNet/IP หรือโปรโตคอลที่รองรับอื่นๆ

ระบบควบคุมประตูซีเอ็นซี

อัตโนมัติเมื่อเข้ากันได้

การควบคุมเชย

ผ่านอินเทอร์เฟซ CNC

การตรวจจับชิ้นส่วน

ความใกล้ชิด / ความดัน / โฟโตอิเล็กทริค / การมองเห็น

แรงดันลม

โดยทั่วไป 0.5–0.7 MPa

แรงดันไฟฟ้าควบคุม

โดยทั่วไปคือ 24 VDC

 

ข้อดีของระบบอัตโนมัติที่สำคัญ

 

เพิ่มการใช้ประโยชน์ของแกนหมุน:ขจัดความเหนื่อยล้าของผู้ปฏิบัติงานและความล่าช้าในการโหลด ช่วยเพิ่มเวลาทำงานของเครื่องจักรในแต่ละวัน
คุณภาพและความแม่นยำที่สม่ำเสมอ:เส้นทางหุ่นยนต์ที่ตั้งโปรแกรมได้ช่วยให้มั่นใจได้ว่าชิ้นส่วนจะวางตำแหน่งซ้ำได้โดยไม่มีการสึกหรอหรือการจัดแนวที่ผิดจากฟิกซ์เจอร์
การจัดสรรแรงงาน:ผู้ปฏิบัติงานเปลี่ยนจากการโหลดด้วยตนเองซ้ำๆ ไปเป็นงานที่มีมูลค่าสูง- (การตั้งค่าเครื่องมือ การตั้งโปรแกรม การควบคุมคุณภาพ)
การทำงานแบบอัตโนมัติ:รองรับ-การผลิตในช่วงปิด-กะและสุดสัปดาห์

 

ส่วนประกอบที่ใช้งานได้

 

เพลาและเพลา:เพลามอเตอร์ หมุดขับ ร่องฟัน
ชิ้นส่วนที่หมุนได้:บูช, แหวนแบริ่ง, ลูกกลิ้ง, หน้าแปลน, ดุม
ชิ้นส่วนปริซึม:ตัววาล์ว ตัวเรือนปั๊ม ท่อร่วมไฮดรอลิก วงเล็บ
ฮาร์ดแวร์ที่กำหนดเอง:ตัวยึด, ข้อต่อ, ข้อต่อด้านการบินและอวกาศ, การปลูกถ่ายทางการแพทย์

 

ลำดับการโหลดและการขนถ่าย CNC อัตโนมัติ

 

การให้อาหารชิ้นส่วนดิบ:ชิ้นงานจะถูกนำเสนอผ่านถาด พาเลท สายพานลำเลียง หรือชั้นวางแบบแรงโน้มถ่วงในการวางแนวการหยิบที่กำหนดไว้
การเลือกชิ้นส่วนดิบ:หุ่นยนต์จะหยิบชิ้นงาน เซ็นเซอร์ตรวจสอบการยึดเกาะและชิ้นส่วนที่เหมาะสมก่อนเข้าเครื่อง
สัญญาณเชื่อมต่อ CNC:เมื่อรอบการทำงานเสร็จสิ้น ตัวควบคุม CNC จะส่งสัญญาณ "Machine Ready" ไปยังหุ่นยนต์
การขนถ่ายชิ้นส่วนเสร็จแล้ว:ประตูอัตโนมัติจะเปิดขึ้น หุ่นยนต์จะเข้าไปในซองการตัดเฉือนและคลายแคลมป์ชิ้นส่วนที่เสร็จแล้ว
กำลังโหลดชิ้นส่วนดิบ:หุ่นยนต์โหลดชิ้นส่วนดิบลงในฟิกซ์เจอร์/หัวจับ และกระตุ้นกลไกการจับยึด
การรีสตาร์ทเครื่องจักร:หุ่นยนต์ออกจากซอง สัญญาณความปลอดภัยชัดเจน ประตูปิด และ CNC ดำเนินการตัดเฉือนต่อโดยอัตโนมัติ
การจำหน่ายและการถ่ายโอนชิ้นส่วน:ชิ้นส่วนที่เสร็จแล้วจะถูกส่งไปยังถาด สายพานลำเลียง การล้าง การขัดลบคม หรือสถานีตรวจสอบ
 

สิ้นสุด-ของ-ตัวเลือก Arm Tooling & Gripper

 

เทคโนโลยีของกริปเปอร์
มือจับแบบนิวแมติก: โครงสร้างทางกลความเร็วสูงและแข็งแกร่ง เหมาะสำหรับสภาพแวดล้อมทางอุตสาหกรรมที่ได้มาตรฐาน
มือจับเซอร์โวไฟฟ้า: ระยะชักที่ตั้งโปรแกรมได้ แรงยึดจับแบบแปรผัน เหมาะสำหรับชิ้นส่วนที่บอบบาง ผนังบาง- หรือหลาย-

การกำหนดค่าเครื่องมือ
มือจับเดี่ยว: -การตั้งค่าที่มีประสิทธิภาพสำหรับรอบการตัดเฉือนที่ยาวนานขึ้น โดยที่-ความเร็วในการเปลี่ยนชิ้นส่วนไม่ใช่ปัญหาคอขวดหลัก
Dual Gripper (Fast Exchange): จับชิ้นส่วนดิบและชิ้นส่วนที่เสร็จแล้วพร้อมกัน ลดเวลาในการเปลี่ยนชิ้นส่วน-ลงเหลือ 3–8 วินาทีโดยกำจัดการเคลื่อนที่ระหว่างกลางระหว่างการเปิดประตูเครื่องจักร
โปรไฟล์ขากรรไกรแบบกำหนดเอง: ขากรรไกรแบบขยายภายใน ขากรรไกรหนีบภายนอก กริปเปอร์แม่เหล็ก หรือแผ่นยางที่ไม่ทำเครื่องหมาย-ซึ่งปรับให้เหมาะกับรูปทรงของชิ้นส่วนเฉพาะ

 

การสื่อสารของเครื่องและสัญญาณระบบ

 

สถานะเครื่อง:CNC Ready, Machining Complete, ประตูเปิด/ปิด, Chuck Clamped/Unclamped
คำสั่งหุ่นยนต์:หุ่นยนต์อยู่ในตำแหน่งที่ปลอดภัย ขอเปิดประตู ขอปล่อยหัวจับ สตาร์ทรอบ
ความปลอดภัยและการตรวจสอบ:อินเตอร์ล็อควงจรหยุดฉุกเฉิน, สูญเสียแรงดันของกริปเปอร์, ข้อผิดพลาดในการนั่งชิ้นส่วน, ประตูยามเปิดอยู่

 

ข้อมูลที่จำเป็นสำหรับข้อเสนอทางเทคนิคแบบกำหนดเอง

 

เพื่อช่วยเราออกแบบโซลูชันที่เหมาะสมที่สุดสำหรับสถานประกอบการของคุณ โปรดระบุสิ่งต่อไปนี้:
รายละเอียดเครื่องซีเอ็นซี:แบรนด์ รุ่น ประเภทตัวควบคุม และตัวเลือกประตู/หัวจับอัตโนมัติ-
ข้อมูลชิ้นงาน:แบบร่าง (STEP/PDF) ขนาด น้ำหนักดิบ/สำเร็จรูป และวัสดุ
ข้อมูลกระบวนการ:รอบเวลาการตัดเฉือนปัจจุบัน ปริมาณการผลิตเป้าหมาย และรูปถ่ายชิ้นส่วนดิบ/สำเร็จรูป
ข้อจำกัดของโรงงาน:เค้าโครงพื้นที่ว่างและลักษณะที่ต้องการสำหรับการป้อนชิ้นส่วน (ถาด สายพานลำเลียง พาเลท)

 

คำถามที่พบบ่อย

 

ถาม: ระบบหุ่นยนต์นี้สามารถรวมเข้ากับเครื่อง CNC รุ่นเก่าที่มีอยู่ได้หรือไม่

ก. ใช่. ตราบใดที่ตัวควบคุม CNC รองรับอินเทอร์ล็อคสัญญาณภายนอก (I/O หรือฟิลด์บัส) และเครื่องมี (หรือสามารถติดตั้งเพิ่มเติมด้วย) ตัวจับจัมเปอร์และแอคชูเอเตอร์ประตูอัตโนมัติ การบูรณาการก็ตรงไปตรงมา

ถาม: ฉันจะเลือกน้ำหนักบรรทุกหุ่นยนต์ที่ถูกต้องได้อย่างไร?

ตอบ: น้ำหนักบรรทุกต้องคำนึงถึงน้ำหนักสูงสุดของชิ้นงานบวกกับน้ำหนักรวมของชุดอุปกรณ์จับยึดและฮาร์ดแวร์สำหรับติดตั้ง วิศวกรของเราจะดำเนินการ-คำนวณความเฉื่อย-ชั่วขณะเพื่อให้มั่นใจว่าการทำงานมีความเสถียร

ถาม: หุ่นยนต์ตัวหนึ่งสามารถดูแลเครื่องจักร CNC หลายเครื่องได้หรือไม่

ก. ใช่. หากรอบเวลาการตัดเฉือน CNC นานกว่าเวลาการจัดการหุ่นยนต์อย่างมาก หุ่นยนต์ตัวหนึ่งสามารถให้บริการเครื่องจักรตั้งแต่สองเครื่องขึ้นไปได้โดยไม่ทำให้แกนหมุนต้องรอเวลา

ถาม: การเปลี่ยนชิ้นส่วนสำหรับชิ้นงานต่างๆ มีการจัดการอย่างไร

ตอบ: การใช้ปากจับกริปเปอร์ที่เปลี่ยน-อย่างรวดเร็ว ถาดป้อนอาหารแบบปรับได้ และ-สูตรซอฟต์แวร์ที่ตั้งโปรแกรมไว้ล่วงหน้า การเปลี่ยนชิ้นส่วนสามารถทำได้ภายในไม่กี่นาที

ถาม: จะเกิดอะไรขึ้นหากหุ่นยนต์สูญเสียกำลังลมระหว่างการทำงาน?

ตอบ: มือจับมีการติดตั้งวาล์วล็อคแบบกลไกหรือกลไกช่วยจับด้วยสปริง-เพื่อให้แน่ใจว่าชิ้นงานยังคงยึดแน่นหนาแม้ในระหว่างการสูญเสียกำลังหรือแรงดันกะทันหัน

ป้ายกำกับยอดนิยม: หุ่นยนต์ขนถ่ายซีเอ็นซี, ผู้ผลิตหุ่นยนต์ขนถ่ายซีเอ็นซีจีน, โรงงาน, หุ่นยนต์ประกอบและตรวจสอบ SCARA

ส่งคำถาม

whatsapp

โทรศัพท์

อีเมล

สอบถาม