หุ่นยนต์เชื่อม 6 แกน

 

หุ่นยนต์เชื่อม EMET 6 แกนเป็นหุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่เกี่ยวข้องกับการเชื่อม (รวมถึงการตัดและการพ่น) ซึ่งส่วนใหญ่รวมถึงหุ่นยนต์และอุปกรณ์การเชื่อม
หุ่นยนต์ประกอบด้วยตัวหุ่นยนต์และตู้ควบคุม (ฮาร์ดแวร์และซอฟต์แวร์) ยกตัวอย่างการเชื่อมอาร์คและการเชื่อมแบบจุด อุปกรณ์การเชื่อมประกอบด้วยแหล่งพลังงานในการเชื่อม (รวมถึงระบบควบคุม) เครื่องป้อนลวด (การเชื่อมอาร์ค) ปืนเชื่อม (แคลมป์) ฯลฯ
สำหรับหุ่นยนต์อัจฉริยะ ควรติดตั้งระบบตรวจจับ เช่น เซ็นเซอร์เลเซอร์หรือกล้อง และอุปกรณ์ควบคุมด้วย

 

 

การวิเคราะห์การกำหนดค่า:X86 เป็นตัวควบคุมเฉพาะสำหรับหุ่นยนต์หลัก+ชุดขับเคลื่อน Qingneng Dechuang+มอเตอร์ความเร็วสูง Qingneng Dechuang

การวิเคราะห์การควบคุมความปลอดภัย:อินเทอร์เฟซการทำงาน STO แปดทางแบบโมดูลาร์สามารถปรับให้เข้ากับการหยุดฉุกเฉินภายนอก ประตูนิรภัย ม่านแสง และลอจิกความปลอดภัยแบบเปิด

คำอธิบายกระบวนการเชื่อม:แพ็คเกจการใช้งานการเชื่อมขั้นพื้นฐาน สวิงอาร์ก (และการประสานอาร์คสวิง) ตำแหน่งลวดเชื่อม การติดตามอาร์ค การติดตามตะเข็บรอยเชื่อมด้วยเลเซอร์เส้น ตำแหน่งเลเซอร์เฉพาะจุด รองรับการขยายการควบคุมแกนภายนอกได้สูงสุดหกแกน

ความเร็วในการทำงาน:ความเร็วในการเชื่อมสามารถตอบสนองการตั้งค่าได้ในทุกสภาวะการทำงาน ในเวลาเดียวกัน ความเร็วในการทำงานระหว่างจุดเชื่อมจะสูงถึงประมาณ 2,000 มม./วินาที

การทำงานง่าย ๆ :ด้วยการใช้ข้อความการเชื่อมแบบพิเศษ ทำให้สามารถวางแผนกระบวนการเชื่อมได้อย่างรวดเร็ว เช่นเดียวกับคำสั่ง ARCON คุณสามารถตั้งค่าพารามิเตอร์เริ่มต้นส่วนโค้งได้โดยตรง และสามารถนำมาใช้โดยตรงในการตั้งค่าเดียว เช่น พารามิเตอร์เริ่มต้นส่วนโค้งและพารามิเตอร์การเปลี่ยนส่วนโค้ง ARCONDATA สามารถตั้งเวลาจ่ายอากาศล่วงหน้า กระแสอาร์กเริ่มต้น แรงดันไฟฟ้าเริ่มต้นอาร์ก เวลาเริ่มต้นอาร์ก ฯลฯ ได้อย่างรวดเร็ว ช่วยให้ตั้งค่าได้รวดเร็วและการทำงานมีประสิทธิภาพ

 

 

 

 

 

 

 

ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค
โครงสร้างกลไก	ข้อต่อหลายแนวตั้ง		สภาพแวดล้อมการติดตั้ง	อุณหภูมิ	0~45 องศา
ปริมาณแกน	6			ฮัม	20%~80% ไม่มีการควบแน่น
โหลดสูงสุด	6.0กก			เอ็นวีเอช	＜0.5G
ความแม่นยำในการทำซ้ำตำแหน่ง	±0.05			คนอื่น	หลีกเลี่ยงของเหลวและก๊าซไวไฟ มีฤทธิ์กัดกร่อน
รัศมีการทำงานสูงสุด	1499มม				เก็บให้ห่างจากแหล่งสัญญาณรบกวนทางไฟฟ้า
ชั้นเรียนป้องกัน	IP63		ความจุ	1.8KVA
น้ำหนักตัวของหุ่นยนต์	170กก		ส่วนขยาย	/
จังหวะสูงสุด	J1	± 140 องศา	ความเร็วสูงสุด	J1	260 องศา/วินาที
	J2	+60 องศา , -90 องศา		J2	203 องศา/วินาที
	J3	+90 องศา , -60 องศา		J3	396 องศา/วินาที
	J4	±180 องศา		J4	276 องศา/วินาที
	J5	+115 องศา , -90 องศา		J5	240 องศา/วินาที
	J6	±360 องศา		J6	700 องศา/วินาที

 

 

ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค
โครงสร้างกลไก	ข้อต่อหลายแนวตั้ง		สภาพแวดล้อมการติดตั้ง	อุณหภูมิ	0~45 องศา
ปริมาณแกน	6			ฮัม	20%~80% ไม่มีการควบแน่น
โหลดสูงสุด	210.0กก			เอ็นวีเอช	＜0.5G
ความแม่นยำในการทำซ้ำตำแหน่ง	±0.05			คนอื่น	หลีกเลี่ยงของเหลวและก๊าซไวไฟ มีฤทธิ์กัดกร่อน
รัศมีการทำงานสูงสุด	2787มม				เก็บให้ห่างจากแหล่งสัญญาณรบกวนทางไฟฟ้า
ระดับการป้องกัน	IP63		ความจุ	8. 0 kva
น้ำหนักตัวของหุ่นยนต์	330กก		ส่วนขยาย	9-สาย Core IO, วงจรแก๊ส 1 ช่อง
จังหวะสูงสุด	J1	±165 องศา	ความเร็วสูงสุด	J1	118 องศา /s
	J2	+80 องศา , -90 องศา		J2	70 องศา/วินาที
	J3	+105 องศา , -85 องศา		J3	70 องศา/วินาที
	J4	±180 องศา		J4	118 องศา/วินาที
	J5	±100 องศา		J5	100 องศา/วินาที
	J6	±360 องศา		J6	222 องศา/วินาที

 

 

ป้ายกำกับยอดนิยม: หุ่นยนต์เชื่อม 6 แกน, จีน 6 แกนเชื่อมหุ่นยนต์ผู้ผลิตโรงงาน, หุ่นยนต์จัดการวัสดุคาร์ทีเซียน, หุ่นยนต์จัดการวัสดุทรงกลม, หุ่นยนต์จัดการวัสดุทรงกระบอก, หุ่นยนต์อุตสาหกรรมคุณภาพสูง, หุ่นยนต์จัดการวัสดุเชิงเส้น, หุ่นยนต์อุตสาหกรรมด้านการศึกษา