ระบบวางสินค้าบนพาเลทด้วยหุ่นยนต์

หุ่นยนต์เชื่อมทางอุตสาหกรรมเป็นระบบหุ่นยนต์แบบเชื่อมต่อ 6- แกนที่ออกแบบมาเพื่อการใช้งาน MIG, MAG, TIG และการเชื่อมอาร์กแบบอัตโนมัติที่มีความแม่นยำสูง- ด้วยการออกแบบจลนศาสตร์ 6 แกนอเนกประสงค์ แขนหุ่นยนต์ให้การควบคุมระยะพิทช์ การหมุน และการหันของคบเพลิงเชื่อม ช่วยให้มั่นใจได้ถึงการวางแนวคบเพลิงอย่างเหมาะสมบนรูปทรงที่ซับซ้อน รวมถึงข้อต่อมุม ตะเข็บเอียง การเชื่อมเชิงพื้นที่ภายใน และการเชื่อมหลายทิศทาง

ความแม่นยำในการซ้อนอย่างแน่วแน่:ความสามารถในการทำซ้ำในหน่วยมิลลิเมตรที่แม่นยำช่วยลดการเอียงพาเลทและผลิตภัณฑ์เสียหาย
ความปลอดภัยด้านแรงงานและการยศาสตร์ที่เพิ่มขึ้น:นำผู้ปฏิบัติงานออกจากงานยกของหนักที่เป็นอันตรายและซ้ำซาก
การเปลี่ยนแปลงอย่างรวดเร็ว-SKU หลายรายการ:เลือกสูตรพาเลทที่จัดเก็บได้ทันทีผ่าน HMI โดยไม่ต้องมีการปรับปรุงวิศวกรรมเซลล์ทางกายภาพอีก-
การดำเนินการไม่หยุด-อย่างต่อเนื่อง:การกำหนดค่าพาเลทแบบคู่-ทำให้สามารถถอดพาเลทที่เสร็จสมบูรณ์แล้วได้อย่างราบรื่นโดยไม่ต้องหยุดการผลิตชั่วคราว
อนาคต-การบูรณาการระบบโมดูลาร์แบบพิสูจน์ได้:เชื่อมต่อกับ AGV, รถนำทางอัตโนมัติ, เครื่องพันฟิล์มยืด และเครือข่ายการผลิต ERP/MES ได้อย่างง่ายดาย

อาหารและเครื่องดื่ม:กล่องปิดผนึก ลังเครื่องดื่ม กล่องอาหารแช่แข็ง ถาดใส่ถุง และสินค้ากระป๋อง
เคมีภัณฑ์และปิโตรเคมี:ถุงเรซิน กระสอบปุ๋ย ถังเคมี น้ำมันหล่อลื่น และถังขนาด 55 แกลลอน
เกษตรกรรมและอาหารสัตว์:กระสอบเมล็ดพืช ถุงใส่อาหารสัตว์ และกล่องพืชผลทางการเกษตร

วัสดุก่อสร้าง:ถุงปูน กล่องกระเบื้อง กระป๋องสี และบรรจุภัณฑ์ฮาร์ดแวร์
สินค้าอุปโภคบริโภคและยา:บรรจุภัณฑ์แบบกล่องความเร็วสูง-และกล่องสำหรับผู้ค้าปลีกหลาย-ขนาด

แขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรม
หุ่นยนต์วางบนพาเลทแบบแกน 4-: เหมาะอย่างยิ่งสำหรับการบรรจุกล่องแนวนอนมาตรฐานและการวางซ้อนกล่องด้วยความเร็วสูงโดยต้องมีการหมุนน้อยที่สุด
หุ่นยนต์อุตสาหกรรม 6 แกน: แนะนำเมื่อต้องมีการวางแนวผลิตภัณฑ์ที่ซับซ้อน การวางตำแหน่งเอียง หรือการเคลื่อนที่ในพื้นที่แคบ
เกณฑ์การคัดเลือก: ความสามารถในการบรรทุก การเข้าถึง รอบเวลา ความสูงของพาเลทเป้าหมาย และตำแหน่งการหยิบทั้งหมด

ระบบสายพานลำเลียงป้อนสินค้า
ถ่ายโอนสิ่งของที่เข้ามาอย่างราบรื่นไปยังตำแหน่งหยิบหุ่นยนต์ที่กำหนด:
เค้าโครงสายพานลำเลียง: เลนเดียว- เลนคู่- หรือหลาย- เลนป้อนเข้า
การควบคุมการไหล: โซนการสะสม ตัวแยกผลิตภัณฑ์ กลไกการกำหนดทิศทาง และการหยุดตำแหน่งที่แม่นยำ

สิ้นสุด-ของ-เครื่องมือแบบแขน
ได้รับการออกแบบทางวิศวกรรมตามน้ำหนักผลิตภัณฑ์ ความแข็งแรงของบรรจุภัณฑ์ พื้นผิว และข้อกำหนดความเร็วรอบ:
เครื่องมือจับสุญญากาศ: แผ่นโฟมหรือชุดถ้วยดูดพร้อมการตรวจจับสูญญากาศในตัวสำหรับกล่องและกล่องกระดาษลูกฟูก
แคลมป์กริปเปอร์:-กลไกการหนีบด้านข้างหรือด้านบน-สำหรับถุงผ้า กระสอบ และบรรจุภัณฑ์ที่มีรูพรุน
ส้อม/ก้น-มือจับที่รองรับ: รองรับกลไกที่หนัก ยืดหยุ่น หรือเปราะบางจากด้านล่าง
เครื่องมือแบบเลือกได้หลาย-: จับผลิตภัณฑ์หลายรายการในรอบเดียวเพื่อเพิ่มปริมาณงานเป็นสองเท่าหรือสามเท่า

ระบบการจัดการพาเลท
การวางพาเลทด้วยตนเอง: ต้นทุน-การตั้งค่าที่มีประสิทธิภาพโดยใช้เครื่องหมายตั้งพื้นหรือตัวกำหนดแนวเชิงกล
เครื่องจ่ายพาเลทอัตโนมัติ: จัดเก็บพาเลทเปล่าและป้อนเข้าในตำแหน่งโหลดโดยอัตโนมัติ
สายพานลำเลียงปล่อยพาเลท: ขนย้ายพาเลทที่เสร็จแล้วออกจากเซลล์โดยอัตโนมัติเพื่อยืดพื้นที่ห่อหรือจัดเก็บ

การควบคุมและความปลอดภัยแบบรวม
สถาปัตยกรรมการควบคุม: PLC หลักเชื่อมต่อกับตัวควบคุมหุ่นยนต์และหน้าจอสัมผัส HMI หลายภาษา-
ชุดเซ็นเซอร์: โฟโตอิเล็กทริค พรอกซิมิตี้ และเซ็นเซอร์วิชัน 2D/3D เสริมสำหรับการตรวจสอบผลิตภัณฑ์
การป้องกันความปลอดภัย: รั้วล้อมรอบเต็ม ประตูทางเข้าที่เชื่อมต่อกัน ม่านแสงนิรภัย และวงจรหยุดฉุกเฉินที่ตรงตามมาตรฐานความปลอดภัยอุตสาหกรรมระดับสากล

การป้อนและการวางตำแหน่งผลิตภัณฑ์:ผลิตภัณฑ์มาจากกระบวนการต้นทางและแยกหรือจัดกลุ่มในตำแหน่งการหยิบ
การยืนยันและการระบุตัวตน:โฟโตอิเล็กทริคเซนเซอร์ (หรือกล้องวิชันซิสเต็ม) ยืนยันการมาถึงของผลิตภัณฑ์ การวางแนว และประเภท SKU
เลือกอย่างแม่นยำ:เครื่องมือปลาย-ของ-แขนจะรับภาระ เซ็นเซอร์จะตรวจสอบการดึงสุญญากาศ แรงกดของแคลมป์ หรือการจับยึดเชิงกลก่อนเริ่มการเคลื่อนไหว
การถ่ายโอนที่ปรับให้เหมาะสม:หุ่นยนต์เคลื่อนที่ไปตามวิถีการชนที่คำนวณได้-ฟรีไปยังสถานีพาเลทเป้าหมาย
การวางรูปแบบและการซ้อนเลเยอร์:ผลิตภัณฑ์จะถูกวางตามพิกัดที่ตั้งโปรแกรมไว้ล่วงหน้า- วงจรจะทำซ้ำจนกว่าจะเป็นไปตามข้อกำหนดของชั้นและความสูงของปึกทั้งหมด
การปล่อยพาเลท:พาเลทที่เสร็จสมบูรณ์จะได้รับการส่งสัญญาณโดยอัตโนมัติสำหรับการถ่ายโอนสายพานลำเลียงไปยังการห่อแบบดาวน์สตรีมหรือการรับ AGV

ความยืดหยุ่นของรูปแบบที่ตั้งโปรแกรมได้ช่วยให้มั่นใจถึงความเสถียรในการบรรทุกสูงสุดสำหรับการขนส่งและการจัดเก็บ
การวางซ้อนคอลัมน์:สินค้าจัดอยู่ในคอลัมน์แนวตั้งอย่างเคร่งครัด เหมาะสำหรับภาชนะแข็งที่ต้องการความแข็งแรงของมุมแนวตั้ง
การซ้อนแบบประสาน:เลเยอร์สลับการวางแนว 90 องศาหรือ 180 องศา สร้างการเชื่อมโยงโครงสร้างเพื่อป้องกันไม่ให้โหลดเลื่อนระหว่างการขนส่ง
ตะไลซ้อน:สินค้าจัดเรียงเป็นเกลียวล็อคบริเวณศูนย์กลางพาเลท เหมาะสำหรับพื้นที่สี่เหลี่ยมจัตุรัสหรือใกล้-พื้นที่สี่เหลี่ยมจัตุรัส
กำหนดเอง / หลาย-การซ้อน SKU:สูตรเลเยอร์ที่ปรับแต่งได้อย่างเต็มที่ซึ่งตั้งโปรแกรมผ่านอินเทอร์เฟซหน้าจอสัมผัสสำหรับขนาดแพ็คเกจที่ไม่ใช่-มาตรฐาน

สลิปอัตโนมัติ-แผ่น / ชั้น-เครื่องจ่ายแผ่น:วางกระดาษแข็งหรือแผ่นพลาสติกป้องกันไว้ระหว่างชั้นพาเลท
นิตยสารเครื่องจ่ายพาเลท:ป้อนพาเลทเปล่าเข้าโซนการจัดวางบนพาเลทโดยอัตโนมัติ (ความจุสูงสุด 15 พาเลท)
การตรวจสอบบาร์โค้ด / การมองเห็นแบบบูรณาการ:ตรวจสอบฉลาก SKU และการวางแนวบรรจุภัณฑ์ก่อนที่จะหยิบ
การชั่งน้ำหนักและการติดฉลากพาเลทแบบรวม:เครื่องชั่งแบบอินไลน์และการติดฉลากมุมอัตโนมัติก่อนเข้าคลังสินค้า

ป้ายกำกับยอดนิยม: ระบบวางบนพาเลทด้วยหุ่นยนต์ ผู้ผลิตในจีน ระบบวางบนพาเลทด้วยหุ่นยนต์, โรงงาน, หุ่นยนต์อุตสาหกรรม SCARA