หุ่นยนต์เชื่อมอุตสาหกรรม

หุ่นยนต์เชื่อมทางอุตสาหกรรมเป็นระบบหุ่นยนต์แบบเชื่อมต่อ 6- แกนที่ออกแบบมาเพื่อการใช้งาน MIG, MAG, TIG และการเชื่อมอาร์กแบบอัตโนมัติที่มีความแม่นยำสูง- ด้วยการออกแบบจลนศาสตร์ 6 แกนอเนกประสงค์ แขนหุ่นยนต์ให้การควบคุมระยะพิทช์ การหมุน และการหันของคบเพลิงเชื่อม ช่วยให้มั่นใจได้ถึงการวางแนวคบเพลิงอย่างเหมาะสมบนรูปทรงที่ซับซ้อน รวมถึงข้อต่อมุม ตะเข็บเอียง การเชื่อมเชิงพื้นที่ภายใน และการเชื่อมหลายทิศทาง

การเข้าถึงแนวเชื่อมหลาย-:เปลี่ยนระหว่างข้อต่อท่อแนวนอน แนวตั้ง เหนือศีรษะ มุม และท่อภายในได้อย่างราบรื่นในวงจรต่อเนื่อง
ปรับมุมผลัก/ลากให้เหมาะสม:รักษามุมคบเพลิงที่แม่นยำโดยสัมพันธ์กับแนวรอยต่อ ลดการกระเด็น ความพรุน และข้อบกพร่องที่ตัดด้านล่าง
การเคลื่อนที่ของ Positioner แบบซิงโครไนซ์:ประสานการเคลื่อนที่ของแกนกับโต๊ะหมุน วางรอยเชื่อมในตำแหน่งเรียบเพื่อให้ได้โปรไฟล์บีดที่เหมาะสมที่สุด
การขยายพื้นที่ทำงานเชิงเส้น:สามารถติดตั้งบนรางเชิงเส้นตรงภายนอกเพื่อเชื่อมคานโครงสร้างขนาดใหญ่หรือเค้าโครงสถานีหลาย-

เครื่องจักรกลการเกษตร:โครงสร้างแชสซี ติดตั้งเฟรม แท่งเครื่องตัด ชุดประกอบย่อย-ของตัวยึด
อุปกรณ์ก่อสร้าง:แขนบูม บุ้งกี๋ โครงรถขุด ส่วนรองรับห้องโดยสาร ขายึดโครงสร้าง
ยานยนต์และการขนส่ง:ตัวเรือนเพลา โครงขวาง โครงเบาะนั่ง ระบบไอเสีย ส่วนรองรับกันชน
เครื่องจักรอุตสาหกรรมและระบบ HVAC:ฐานเครื่องจักร โครงสายพานลำเลียง โครงมอเตอร์ ภาชนะรับแรงดัน โครงเหล็ก
การผลิตโลหะโครงสร้าง:เสาทางสถาปัตยกรรม โครงเหล็ก ประตูท่อ ชั้นวางขนถ่ายวัสดุ

สถานีเชื่อมด้วยหุ่นยนต์ที่ให้ผลผลิตสูง-สมบูรณ์ประกอบด้วยระบบย่อยหลัก-ต่อไปนี้:
แขนหุ่นยนต์ 6 แกน:ควบคุมวิถีคบเพลิงและความเร็วไปตามเส้นทางอวกาศ
ตัวควบคุมหุ่นยนต์เฉพาะ:จัดการจลนศาสตร์ของการเคลื่อนไหว, I/O กระบวนการ, ลูปความปลอดภัย และการสื่อสารเครือข่าย
สอนจี้:อุปกรณ์มือถือที่ใช้สำหรับการสอนเส้นทาง การปรับพารามิเตอร์ การจัดการสูตรการเชื่อม และการวินิจฉัย
แหล่งพลังงานการเชื่อม:ให้โปรไฟล์กระแส/แรงดันไฟฟ้าที่เสถียร (พัลส์, พัลส์คู่- หรืออาร์กสั้น-)
เครื่องป้อนลวดที่แม่นยำ:รับประกันความแม่นยำ-ในการจัดส่งสายไฟไปยังปลายคบเพลิงฟรี
คบเพลิงเชื่อมและสายรัด:ออกแบบมาสำหรับรอบการทำงานสูงพร้อมการป้องกันการชน-ในตัว
ตัวกำหนดตำแหน่งชิ้นงาน:หมุนหรือเอียงชิ้นงานเพื่อการควบคุมสระเชื่อมที่เหมาะสมที่สุด
อุปกรณ์เชื่อมแบบกำหนดเอง:ยึดและระบุตำแหน่งส่วนประกอบอย่างแม่นยำเพื่อป้องกันการบิดเบือนความร้อนระหว่างการเชื่อม
ตู้ความปลอดภัยในตัว:มีรั้วรอบขอบประตู ประตูทางเข้าแบบเชื่อมต่อกัน ม่านนิรภัย และวงจรหยุดฉุกเฉินที่เป็นไปตามมาตรฐานสากล

การเชื่อม MAG (แก๊สแอคทีฟโลหะ):ตัวเลือกหลักสำหรับการผลิตเหล็กกล้าคาร์บอนและเหล็กกล้าโครงสร้างโลหะผสมต่ำ- (เช่น เฟรม ฉากยึด ชิ้นส่วนแชสซี)
การเชื่อม MIG (ก๊าซเฉื่อยของโลหะ):เหมาะสำหรับโลหะผสมที่ไม่ใช่เหล็ก- รวมถึงอะลูมิเนียม สแตนเลส และทองแดง
การเชื่อม TIG (ก๊าซเฉื่อยทังสเตน):ให้การควบคุมความร้อนที่แม่นยำและการตกแต่งที่สวยงามเหนือชั้นสำหรับ-สเตนเลสสตีลขนาดบาง ท่อ และส่วนประกอบที่มองเห็นได้ชัดเจน
อาร์ค/ฟลักซ์อัตโนมัติ-การเชื่อมแบบคอร์:ออกแบบมาเพื่อการเจาะลึกและอัตราการสะสมสูงบนส่วนประกอบแผ่นหนา

เพิ่มความสามารถในการผลิตและชดเชย-รูปแบบการผลิตในโลกจริงด้วยโมดูลการทำงานเสริมเหล่านี้:
การตรวจจับแบบสัมผัส (การค้นหาข้อต่อเริ่มต้น):ใช้ปลายคบเพลิงหรือสายไฟเพื่อตรวจจับการเลื่อนตำแหน่งชิ้นงานก่อนจะชนส่วนโค้ง และปรับจุดเริ่มต้นโดยอัตโนมัติ
การติดตามรอยต่อส่วนโค้ง / เลเซอร์:ปรับวิถีการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์แบบไดนามิกระหว่างการเชื่อมเพื่อให้เป็นไปตามช่องว่างของข้อต่อหรือการบิดเบือนจากความร้อน
สถานีทำความสะอาดคบเพลิงอัตโนมัติ:ทำความสะอาดสะเก็ด ฉีดน้ำยาป้องกันการกระเด็น- และตัดแต่งสายไฟโดยอัตโนมัติเพื่อยืดอายุการใช้งานของวัสดุสิ้นเปลือง

เซ็นเซอร์ป้องกันการชน-:ปกป้องกลไกไฟฉายและข้อมือโดยการหยุดการเคลื่อนไหวทันทีเมื่อมีการสัมผัสทางกายภาพโดยไม่คาดคิด
การปรับเทียบ TCP อัตโนมัติ:-ปรับเทียบจุดศูนย์กลางเครื่องมืออีกครั้งในไม่กี่วินาทีหลังจากการบำรุงรักษาหัวฉีด หลีกเลี่ยงเส้นทาง-การสอนซ้ำ
เค้าโครงสถานีหลาย-:ช่วยให้ผู้ปฏิบัติงานโหลดและขนสถานี B ในขณะที่หุ่นยนต์เชื่อมบนสถานี A เพื่อเพิ่มส่วนโค้งให้สูงสุด-ตรงเวลา

กำลังโหลดชิ้นส่วน:ผู้ควบคุมหรือหุ่นยนต์จัดการวางส่วนประกอบดิบลงในอุปกรณ์ที่กำหนด
การยึดจับยึด:แคลมป์แบบนิวแมติกหรือไฮดรอลิกจะยึดชิ้นส่วนให้อยู่ในทิศทางที่แม่นยำ
การเลือกโปรแกรม:ผู้ปฏิบัติงานเลือกสูตรที่ตรงกันบน Teach Pendant หรือ HMI ของเซลล์หลัก
การตรวจจับและการจัดตำแหน่ง (ไม่บังคับ):การตรวจจับการสัมผัสหรือการมองเห็นด้วยเลเซอร์จะตรวจสอบตำแหน่งของข้อต่อและชดเชยค่าความคลาดเคลื่อน
การเชื่อมอัตโนมัติ:หุ่นยนต์ดำเนินการวิถีโคจรที่ตั้งโปรแกรมไว้ในขณะที่แหล่งพลังงานรักษาพารามิเตอร์ส่วนโค้ง
ตำแหน่งที่ประสานกัน:ตัวกำหนดตำแหน่งจะจัดทำดัชนีแบบไดนามิกเพื่อนำข้อต่อรองเข้าสู่การวางแนวการเชื่อมที่เหมาะสมที่สุด
วงจรเสร็จสิ้นและทำความสะอาด:คบเพลิงกลับสู่ตำแหน่งบ้าน เครื่องทำความสะอาดคบเพลิงอัตโนมัติจะทำงานหากกำหนดเวลาไว้
ขนถ่ายและตรวจสอบ:อุปกรณ์ยึดไม่มีที่ยึด; การเชื่อมที่เสร็จแล้วจะถูกลบออกเพื่อการตรวจสอบด้วยสายตาหรือ NDT
 

ความเป็นไปได้ก่อนการขาย:ตรวจสอบ CAD ชิ้นงาน การวิเคราะห์การเข้าถึงข้อต่อ และการจำลองเวลารอบ 3D ฟรี
การจัดส่งแบบครบวงจร:ส่วนประกอบเซลล์ที่ผ่านการทดสอบแล้ว-แบบมีสาย-จัดส่งพร้อมสำหรับการติดตั้งบนพื้นและการทดสอบเดินเครื่อง
การฝึกอบรมและหลังการขาย-:การสนับสนุนทางเทคนิคหลายภาษา- ความสามารถในการวินิจฉัยระบบคลาวด์ระยะไกล และการจัดส่งอะไหล่อย่างรวดเร็ว

ป้ายกำกับยอดนิยม: หุ่นยนต์เชื่อมอุตสาหกรรม ผู้ผลิตหุ่นยนต์เชื่อมอุตสาหกรรมจีน โรงงาน, หุ่นยนต์จัดเรียงพาเลทขนาดกะทัดรัด