ในช่วงไม่กี่ปีที่ผ่านมา ด้วยการพัฒนาเทคโนโลยีหุ่นยนต์ การประยุกต์ใช้โครงสร้างหุ่นยนต์ที่มีความเร็วสูง ความแม่นยำสูง และอัตราส่วนโหลดต่อน้ำหนักสูงได้ดึงดูดความสนใจของอุตสาหกรรมและสาขาการบินและอวกาศ เนื่องจากการเพิ่มความยืดหยุ่นของข้อต่อและก้านสูบระหว่างการเคลื่อนไหว โครงสร้างจึงผิดรูป ซึ่งจะลดความแม่นยำในการปฏิบัติงาน ดังนั้นจึงต้องพิจารณาคุณลักษณะที่ยืดหยุ่นของโครงสร้างหุ่นยนต์ควบคุมหุ่นยนต์ และต้องพิจารณาไดนามิกของระบบด้วยเพื่อให้เกิดการควบคุมที่มีความแม่นยำสูงและมีประสิทธิภาพของหุ่นยนต์ควบคุมแบบยืดหยุ่น แขนหุ่นยนต์ที่ยืดหยุ่นเป็นระบบไดนามิกที่ซับซ้อนมากและสมการไดนามิกนั้นมีลักษณะของความไม่เชิงเส้น การมีเพศสัมพันธ์ที่แข็งแกร่ง และการรวมกัน การสร้างแบบจำลองมีความสำคัญอย่างยิ่งต่อการศึกษาการเปลี่ยนแปลงของแขนแบบยืดหยุ่น แขนหุ่นยนต์แบบยืดหยุ่นไม่เพียงแต่เป็นระบบไม่เชิงเส้นที่มีข้อต่อแบบแข็งและยืดหยุ่นเท่านั้น แต่ยังเป็นระบบไม่เชิงเส้นที่มีข้อต่อระบบเครื่องกลไฟฟ้าระหว่างลักษณะไดนามิกของระบบและคุณลักษณะการควบคุมอีกด้วย วัตถุประสงค์ของการสร้างแบบจำลองแบบไดนามิกคือเพื่อเป็นพื้นฐานสำหรับการอธิบายระบบควบคุมและการออกแบบตัวควบคุม คำอธิบายของระบบควบคุมทั่วไป (รวมถึงคำอธิบายสถานะพื้นที่ในโดเมนเวลาและคำอธิบายฟังก์ชันการถ่ายโอนในโดเมนความถี่) มีความสัมพันธ์อย่างใกล้ชิดกับตำแหน่งของเซ็นเซอร์/ตัวกระตุ้น การถ่ายโอนข้อมูลจากตัวกระตุ้นไปยังเซ็นเซอร์ และลักษณะไดนามิกของแขนหุ่นยนต์
