หุ่นยนต์เชื่อม MIG/MAG

หุ่นยนต์เชื่อม MIG/MAG

การเชื่อมด้วยหุ่นยนต์ MIG/MAG แบบ 6-แกนเป็นโซลูชันระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรมที่ออกแบบมาเพื่อการเชื่อมตะเข็บแบบต่อเนื่อง-สูง การทำซ้ำหลาย- และการเชื่อมตะเข็บอย่างต่อเนื่อง ด้วยการผสานรวมแขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรม แหล่งพลังงาน MIG/MAG ขั้นสูง เครื่องป้อนลวด อุปกรณ์กำหนดตำแหน่ง และกล่องนิรภัย เซลล์แบบครบวงจรนี้เปลี่ยนแรงงาน-การเชื่อมด้วยมือแบบเข้มข้นให้เป็นกระบวนการผลิตที่ได้มาตรฐานและมีประสิทธิภาพสูง
ส่งคำถาม
การแนะนำสินค้า

การเชื่อมด้วยหุ่นยนต์ MIG/MAG แบบ 6-แกนเป็นโซลูชันระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรมที่ออกแบบมาเพื่อการเชื่อมตะเข็บแบบต่อเนื่อง-สูง การทำซ้ำหลาย- และการเชื่อมตะเข็บอย่างต่อเนื่อง ด้วยการผสานรวมแขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรม แหล่งพลังงาน MIG/MAG ขั้นสูง เครื่องป้อนลวด อุปกรณ์กำหนดตำแหน่ง และกล่องนิรภัย เซลล์แบบครบวงจรนี้เปลี่ยนแรงงาน-การเชื่อมด้วยมือแบบเข้มข้นให้เป็นกระบวนการผลิตที่ได้มาตรฐานและมีประสิทธิภาพสูง

 

ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค

 

รายการ

ข้อกำหนดทั่วไป

กระบวนการเชื่อม

MIG / MAG / GMAW

โครงสร้างหุ่นยนต์

หุ่นยนต์แบบข้อต่อ 6 แกน

น้ำหนักบรรทุกของหุ่นยนต์

6–25 กก

การเข้าถึงของหุ่นยนต์

1,400–2,600 มม

การทำซ้ำ

±0.02–0.08 มม

กระแสเชื่อม

250–500 A

แรงดันไฟฟ้าในการเชื่อม

16–40 V

เส้นผ่านศูนย์กลางลวด

0.8–1.6 มม

ความเร็วในการป้อนลวด

2–20 ม./นาที

คบเพลิงเชื่อม

อากาศ-เย็น / น้ำ-เย็น

ก๊าซป้องกัน

CO₂ / Ar-CO₂ / แอปพลิเคชัน-เฉพาะ

ประเภทตัวกำหนดตำแหน่ง

หมุน / เอียง / หัวท้าย-ส่วนท้าย / หลาย-แกน

ความจุของตัวกำหนดตำแหน่ง

250–4,000 กก

แกนกำหนดตำแหน่ง

1-5 แกน

ระบบขับเคลื่อน

เซอร์โว

การตรวจจับแบบสัมผัส

ไม่จำเป็น

การติดตามตะเข็บอาร์ค

ไม่จำเป็น

การทำความสะอาดคบเพลิง

ไม่จำเป็น

การสอบเทียบ TCP

ไม่จำเป็น

แกนภายนอก

ไม่จำเป็น

สถานีคู่

ไม่จำเป็น

การป้องกันความปลอดภัย

รั้ว / ลูกโซ่ / ม่านแสง / เครื่องสแกน

การสกัดควัน

ไม่จำเป็น

พาวเวอร์ซัพพลาย

ทั่วไป 3 เฟส 380/400 V, 50/60 Hz

 

ข้อดีในการปฏิบัติงานจริง

 

คุณภาพการเชื่อมและความสวยงามที่สม่ำเสมอ
หุ่นยนต์จะจำลองความเร็วในการเคลื่อนที่ที่ตั้งโปรแกรมไว้ มุมคบเพลิง และความยาวส่วนโค้งตามโปรแกรมที่แน่นอนเป็นรอบแล้วรอบเล่า ซึ่งช่วยลดความผันแปรที่พบบ่อยในการเชื่อมด้วยมือ และสร้างลักษณะเม็ดบีดที่สม่ำเสมอและการเจาะทะลุ

การเข้าถึงคบเพลิงแบบหลาย-
หุ่นยนต์ข้อต่อ 6- แกนรวมกับตัวกำหนดตำแหน่ง 1 แกนหรือ 2 แกนที่ซิงโครไนซ์จะหมุนและเอียงชิ้นงาน เพื่อให้มั่นใจว่าการเชื่อมทั้งหมดจะดำเนินการในตำแหน่งมือลงที่เหมาะสมที่สุด (1F/1G)

การเพิ่มประสิทธิภาพแรงงานและความปลอดภัยของผู้ปฏิบัติงาน
โอนหน้าที่การเชื่อมที่น่าเบื่อ ร้อน และอันตรายไปยังระบบอัตโนมัติ ผู้ปฏิบัติงานมุ่งเน้นไปที่การบรรทุก การขนถ่าย การตรวจสอบคุณภาพ และงานรองเป็นหลัก-การปรับปรุงหลักสรีรศาสตร์และความปลอดภัยของพื้นที่ผลิต

การผลิตที่ปรับขนาดได้และการเปลี่ยนแปลงที่ง่ายดาย
พารามิเตอร์ของระบบ โปรแกรมการเชื่อม และฟิกซ์เจอร์แบบกำหนดเองสามารถบันทึกและเรียกคืนได้สำหรับการใช้งานผลิตภัณฑ์ต่างๆ ทำให้สามารถปรับขนาดจากตระกูลชิ้นส่วนเดี่ยว-ไปจนถึงกลุ่มผลิตภัณฑ์ที่กว้างขึ้นได้

 

การใช้งานในอุตสาหกรรม

 

อุปกรณ์การเกษตรและขนย้ายดิน:โครงรถแทรกเตอร์ แขนบูม กลไกการผูกปม วงเล็บ
การก่อสร้างและเครื่องจักรกลหนัก:ส่วนประกอบย่อย-ของรถขุด ฐานเครื่องจักร แผ่นยึด
ยานยนต์และการขนส่ง:ตัวเรือนเพลา แชสซีรถพ่วง โครงขวาง- โครงเบาะนั่ง ระบบไอเสีย
การผลิตโลหะทั่วไป:ส่วนประกอบเหล็กโครงสร้าง ภาชนะรับความดัน ตู้ เฟอร์นิเจอร์อุตสาหกรรม หน้าแปลนท่อ
 

การแยกส่วนประกอบของเซลล์หุ่นยนต์

 

แขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรม:หุ่นยนต์แบบข้อต่อ 6 แกนที่ให้ความเร็วสูงและสามารถทำซ้ำเส้นทางได้
แหล่งพลังงานการเชื่อมและเครื่องป้อนลวด:แหล่งพลังงานพัลส์ซินเนอร์จิคแบบดิจิทัล (350–500 A) พร้อมการส่งผ่านสายไฟที่ราบรื่น
ประกอบคบเพลิง:ระบายความร้อนด้วยอากาศ- (มาตรฐาน) หรือ-ระบายความร้อนด้วยน้ำ (งานหนัก-/กระแสไฟฟ้าสูง)
ระบบกำหนดตำแหน่ง:ตัวกำหนดตำแหน่งที่ขับเคลื่อนด้วยเซอร์โว 1- ถึง 5 แกนซิงโครไนซ์กับการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์อย่างสมบูรณ์
การยึดชิ้นงาน:อุปกรณ์จับยึดแบบกลไกหรือแบบนิวแมติกแบบกำหนดเองเพื่อให้มั่นใจว่าตำแหน่งของชิ้นส่วนสามารถทำซ้ำได้
โครงสร้างพื้นฐานด้านความปลอดภัย:รั้วรอบขอบชิด ม่านแสงนิรภัย ประตูบริการแบบเชื่อมต่อกัน แผ่นป้องกันส่วนโค้ง และไฟสัญญาณแสดงสถานะ
อุปกรณ์เสริม:สถานีทำความสะอาดคบเพลิงอัตโนมัติ (รีมเมอร์/สเปรย์ป้องกันการกระเด็น-) เครื่องตัดลวด และเครื่องดูดควัน

 

วัสดุ ก๊าซป้องกัน และความเข้ากันได้ของข้อต่อ

 

ระบบนี้รองรับความต้องการในการผลิตโลหะทางอุตสาหกรรมที่หลากหลาย:
เหล็กกล้าคาร์บอน (เหล็กอ่อน):เหมาะสำหรับโครงเครื่องจักร อุปกรณ์การเกษตร โครงรถพ่วง และฉากยึดโครงสร้าง โดยทั่วไปจะใช้ก๊าซผสม Ar/CO₂ หรือ CO₂ บริสุทธิ์
สแตนเลส:เหมาะสำหรับโครง อุปกรณ์อาหาร/เคมี สิ่งห่อหุ้ม และส่วนประกอบโครงสร้าง ต้องมีการควบคุมความร้อนที่แม่นยำ ลวดสแตนเลส และก๊าซป้องกันผสมที่เหมาะสมเพื่อป้องกันการบิดเบี้ยวและการกัดกร่อน
อลูมิเนียมอัลลอยด์:เหมาะสำหรับโครงน้ำหนักเบาและโครงสร้างการขนย้าย ใช้แหล่งพลังงาน MIG แบบพัลส์พิเศษ คบเพลิง-แบบผลัก เครื่องป้อนลวดแบบเรียบ แผ่นเทฟล่อน และก๊าซอาร์กอนบริสุทธิ์
 

เมทริกซ์การเลือกตำแหน่ง

 

ตัวกำหนดตำแหน่งแบบหมุน (1 แกน):เหมาะสำหรับท่อ หน้าแปลน ชุดประกอบทรงกลม และโครงสมมาตร
การเอียง / ตัวกำหนดตำแหน่ง 2 แกน:เหมาะสำหรับโครงสร้างกล่อง ฐานเครื่องจักร และการเชื่อมหลาย-ด้านที่ต้องการการปรับทิศทางแบบ 3 มิติ
หัวท้าย-ตัวกำหนดตำแหน่งท้ายรถ:ออกแบบมาสำหรับโครงโครงสร้างที่ยาวและหนัก รถพ่วง และถังทรงกระบอก
ตัวกำหนดตำแหน่งเซอร์โวแบบหลาย-แกน:การหมุนต่อเนื่องแบบซิงโครไนซ์ประสานกับการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์สำหรับตะเข็บโค้ง 3 มิติที่ซับซ้อน

 

โมดูลระบบอัตโนมัติเสริม

 

การตรวจจับแบบสัมผัส:หัวฉีดแก๊สหรือสายไฟจะสัมผัสกับคุณลักษณะสำคัญของชิ้นงานเพื่อชดเชยพิกัดเส้นทางของหุ่นยนต์สำหรับการเปลี่ยนแปลงของชิ้นส่วนก่อนอาร์ค-
การติดตามรอยต่อส่วนโค้ง (ผ่าน-การติดตามรอยต่อส่วนโค้ง):การปรับเส้นทางแบบเรียลไทม์-ระหว่างการเชื่อมโดยการตรวจสอบการเปลี่ยนแปลงกระแสอาร์ค/แรงดันไฟฟ้าทั่วข้อต่อ
สถานีทำความสะอาดคบเพลิงอัตโนมัติ:ทำความสะอาดสะเก็ดกระเด็นจากภายในหัวฉีด ฉีด-น้ำยาป้องกันการกระเด็น และเล็มปลายสายไฟโดยอัตโนมัติ
ระบบสอบเทียบ TCP:-ปรับเทียบจุดศูนย์กลางเครื่องมือโดยอัตโนมัติหลังจากการชนกันหรือการบำรุงรักษาปลายเพื่อรักษาความแม่นยำของเส้นทาง
แทร็กการเคลื่อนไหวภายนอก:ติดตั้งหุ่นยนต์บนรางเชิงเส้นเพื่อขยายระยะการทำงานไปตามแนวการผลิตที่ยาวนาน

 

รายการบำรุงรักษาตามปกติ

 

รายวัน:ตรวจสอบความสะอาดของหัวฉีดแก๊ส ตรวจสอบระดับ-การป้องกันของเหลวกระเด็น ตรวจสอบม้วนป้อนลวดและการสึกหรอของปลาย
รายสัปดาห์:ทำความสะอาดปลอกท่อร้อยสาย ตรวจสอบความยืดหยุ่นของแพ็คเกจสายเคเบิล ตรวจสอบวงจรหยุดฉุกเฉิน
กำหนดเวลา:การเปลี่ยนจาระบีเกียร์ของหุ่นยนต์ การตรวจสอบระยะฟันเฟืองของตัวกำหนดตำแหน่ง การตรวจสอบการเชื่อมต่อด้านความปลอดภัย

 

คำถามที่พบบ่อย

 

ถาม: ผู้ที่ไม่ใช่-โปรแกรมเมอร์สามารถใช้งานระบบหลังการติดตั้งได้หรือไม่

ก. ใช่. Teach Pendant สมัยใหม่นำเสนออินเทอร์เฟซแบบกราฟิกที่ใช้งานง่ายและนำไปสู่-ตัวเลือกการเขียนโปรแกรม เรามีการฝึกอบรมผู้ปฏิบัติงานหลาย-ซึ่งครอบคลุมการใช้งานขั้นพื้นฐาน การเลือกโปรแกรม และการบำรุงรักษาตามปกติ

ถาม: เราจะจัดการกับความแปรผันของชิ้นส่วน-จากกระบวนการตัดและดัดขั้นต้นได้อย่างไร

ตอบ: สำหรับการเปลี่ยนแปลงเล็กน้อย ระบบ Touch Sensing ซึ่งเป็นอุปกรณ์เสริมจะตรวจสอบตำแหน่งชิ้นส่วนก่อนการเชื่อม ในขณะที่ Arc Seam Tracking จะปรับเส้นทางคบเพลิงแบบไดนามิกระหว่างการเชื่อม

ถาม: ฉันจะเลือกตัวกำหนดตำแหน่งที่เหมาะสมสำหรับชิ้นงานของฉันได้อย่างไร

ตอบ: การเลือกตัวกำหนดตำแหน่งขึ้นอยู่กับน้ำหนักชิ้นงาน รูปทรง และมุมการเชื่อมที่ต้องการ ชิ้นส่วนทรงกระบอกธรรมดาใช้หน่วยหมุน 1- แกน ในขณะที่ชุดประกอบกล่องหลาย-ด้านต้องใช้ตัวกำหนดตำแหน่งหมุนเอียง 2 แกน

ถาม: เราสามารถเชื่อมผลิตภัณฑ์หลายๆ ชิ้นโดยใช้เซลล์เดียวกันได้หรือไม่

ก. ใช่. ตัวควบคุมจะจัดเก็บโปรแกรมการเชื่อมไว้หลายโปรแกรม ด้วยการใช้-การเปลี่ยนแปลงฟิกซ์เจอร์แบบโมดูลาร์อย่างรวดเร็ว ผู้ปฏิบัติงานจึงสามารถสลับการทำงานการผลิตโดยมีเวลาหยุดทำงานน้อยที่สุด

ถาม: จำเป็นต้องมีการเชื่อมต่อไฟฟ้าและสาธารณูปโภคอะไรบ้าง?

ตอบ: การติดตั้งทั่วไปต้องใช้ไฟ 3 เฟสมาตรฐาน (380V / 400V / 480V, 50/60 Hz), อากาศอัดที่สะอาด (0.6 MPa สำหรับการจับยึดด้วยลมและการทำความสะอาดคบเพลิง) และการเชื่อมต่อการดูดควันแบบกำหนดเป้าหมาย

ป้ายกำกับยอดนิยม: หุ่นยนต์เชื่อม mig/mag ผู้ผลิตหุ่นยนต์เชื่อม mig/mag จีน โรงงาน

ส่งคำถาม

whatsapp

โทรศัพท์

อีเมล

สอบถาม